在地下車庫使用清障車拖車，要做好準備、連接工具、謹慎行駛并完成后續檢查等工作 。

首先是準備工作。依據被拖車輛的類型與重量，挑選適配的清障車，仔細檢查拖車工具是否完好。同時，全面評估地下車庫的空間布局、通道寬窄、高度限制等環境因素，像地下停車場高度一般不超2.5米，要確保清障車整車高度不超此高度 ，并確定合理的停放位置。接著連接拖車工具，系緊拖車繩或正確安裝拖車杠，保證連接牢固。司機之間要做好溝通協調，約定好信號指令。

然后啟動和行駛。啟動時要緩慢平穩，控制好速度，特殊地段更要減速慢行，一般速度保持在20公里/小時以下，前后車保持5 - 11米安全間距。若是自動擋車，最好抬起驅動輪再拖動，同時時刻留意周圍，避免碰撞其他車輛或墻壁。最后完成拖車后，仔細檢查車輛外觀是否有損傷，計算并告知客戶拖車費用，提供正規票據。

地下車庫使用清障車拖車是個細致活，每個環節都不容忽視，只有這樣才能安全、順利地完成拖車任務。