駕駛機動車時應遵循的三個先行原則是：轉彎讓直行、右方道路來車先行、右轉彎車讓左轉彎車先行。

轉彎讓直行，是因為直行車輛行駛路線直接且速度快，機動車在路口準備轉彎時，需要等待直行車輛通過后再轉彎。這一原則能保障直行車的順暢通行，減少沖突。

右方道路來車先行，適用于無交通信號燈控制或交通警察指揮的交叉路口。此時相對方向行駛的右轉彎的機動車要讓右方道路來車先行，畢竟右方來車駕駛員的視野可能會受到限制，該原則可降低事故風險。

右轉彎車讓左轉彎車先行，主要是左轉彎車輛轉彎半徑大、行駛軌跡長。這樣規定能讓交通更加有序高效，減少車輛在路口的交織混亂。

這三個先行原則從交通流暢和安全角度出發，為駕駛員在復雜路況下提供了明確指引，有助于維持交通秩序，降低交通事故發生率。駕駛員在實際駕駛中需牢記并靈活運用這些原則，保障行車安全。