上高速免費下高速收費，是按照車輛駛離高速公路出口收費車道的時間來計算是否收費的。

高速公路的收費判定，以車輛下高速的時刻為關鍵節點。若下高速時正處于免費時段，哪怕上高速時在收費期，也無需繳費；反之，若下高速時免費時段已過，即使上高速時是免費的，也需正常支付通行費。比如在假期開始時免費時段上高速，假期結束后收費時段下高速，就會被正常收費。

另外，目前多數收費站聯網，車輛進入時監視器會記錄車牌號，免費時段結束后，通過提取下高速時的車牌號信息，計算兩個收費站間的距離來確定收費金額。若使用紙質通行證，在免費時段結束前約2小時發放，免費期結束前下高速無需付費，否則按紙質通行卡付費。

高速公路收費與否，主要取決于車輛下高速的時間處于免費時段還是收費時段，了解這一規則，能讓出行規劃更合理，減少不必要的費用支出。