科目一考試上午第一場遲到能否參加考試需視情況而定。

若遲到時間較短，比如幾分鐘，通常可嘗試禮貌詢問考官是否能夠進入考場參加考試，很多時候這種情況下是可以正常進入的。要是遲到時間過長，例如超過30分鐘，往往就不能參加當天這場考試了，可能需要重新預約考試 。不過不同考場規定存在差異，有些考場第一場遲到可參加第二場考試，但也有考場會直接取消考試資格，要求考生重新在交管12123中預約科目一。若因突發情況遲到太久，能提供相關證明的話，可嘗試向考場申請參加下一場考試。

總之，參加科目一考試盡量提前做好準備，提前到達考場周邊，避免遲到。若真的遲到了，要保持冷靜，按考場規定和考官要求來處理，爭取順利完成考試。