可通過聽發動機聲音、憑腳的感覺、感受車輛抖動、看轉速表變化以及憑車輛沖動等方法找到離合器半聯動狀態，控制時要注意半聯動時間、使用方式等要點。

聽發動機聲音，當抬到聯動點，發動機轉速下降、聲音明顯變小，這是因為負荷增加。憑腳的感覺，抬到聯動點時，離合器踏板會有一種輕微頂腳感。感受車輛抖動，聯動時車輛和變速桿會出現微微顫抖現象。看轉速表變化，在離合器抬起過程中，轉速明顯下降就意味著到達半聯動點。憑車輛沖動，當車輛有一種往前微微沖動的感覺，即到聯動點。

在控制離合器半聯動時，處于半聯動狀態的時間越短越好。若需頻繁使用，要以“半聯動——分離——半聯動——分離”的方式進行，讓離合器片有冷卻時間。同時，要保持良好駕駛習慣，左腳不使用離合時就離開踏板。另外，平時要注意離合器片的保養，發現異常及時修理。掌握這些方法和要點，能更好地實現車輛平穩起步和換擋。