換二檔時是否需要回到空擋，要視具體的變速箱類型和擋位布局而定。

在常見的手動變速箱擋位布局中，如果一擋和二擋由同一根換擋桿控制，那么從一擋換二擋時不需要特意回到空擋位置，可直接從一擋往下拉掛入二擋。這種情況下，直接換擋能讓操作更流暢高效。比如很多家用轎車的手動擋，一擋起步完成后，車速在15 - 20km/h ，就可以將變速桿左靠邊往后順勢一拉掛入二擋。

然而，若要切換的兩個擋位由不同換擋桿控制，或者是某些特殊的變速箱設計，則必須經過空擋位置。先將擋位轉換到空擋，能使變速箱內部的齒輪更好地調整嚙合狀態。這時候的操作方法是先踩下離合器，將擋位置于空擋，接著緩慢松開離合器，然后再次踩下離合器，再將擋位切換到二擋，以此減少變速箱齒輪之間的摩擦，延長變速箱使用壽命。

總之，不同的變速箱設計使得換擋操作存在差異。駕駛者需了解自己車輛變速箱的特性，掌握正確換擋方式，才能保障行車安全與車輛的良好性能。