1GR和2GR都是豐田汽車公司生產的發動機，二者在排量、技術、動力和應用車型上存在區別。

1GR和2GR的排量不同。1GR的排氣量為2.5升，2GR的排氣量則達到3.5升。更大的排量往往意味著更強的動力輸出潛力。在技術方面，2GR使用了豐田D-4S雙噴射技術，能有效提高燃油效率和性能。相比之下，1GR沒有這項技術。這使得2GR在燃油經濟性和動力性能上更具優勢。

從動力表現來看，2GR也更勝一籌。1GR的最大功率為158千瓦，最大扭矩250牛·米；2GR的最大功率可達224千瓦，最大扭矩375牛·米。顯然，2GR能提供更強勁的動力。此外，二者應用的車型也有差異。1GR用于（||）、RAV4等車型，2GR主要用于（||）等高端車型。

綜上所述，1GR和2GR在多個方面存在明顯區別。排量、技術、動力以及應用車型的不同，使得它們適用于不同的車輛和消費者需求。