機動車年審脫審是以超過行駛證副本上簽章的有效期截止日期來計算的。

行駛證副本上明確標注著有效期的截止日期，一旦超過這個日期，便意味著車輛進入脫審狀態。不同類型的機動車，其規定的年審時間存在差異。像小型、微型非營運載客汽車，6年以內每2年檢驗1次，超過6年每年檢驗1次，超過15年則每6個月檢驗1次；營運載客汽車5年內每年檢驗1次，超過5年每6個月檢驗1次；載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次，超過10年每6個月檢驗1次。這就要求車主必須清楚自家車輛所屬類型以及相應的年審時間規定，嚴格按照期限去年審。

總之，車主應時刻關注行駛證副本上的有效期截止日期，牢記車輛的年審時間規定，按時參加年審，避免因脫審而面臨罰款、扣分以及保險拒賠等一系列不必要的麻煩。