獲取年檢授權委托書，要準備好相關材料，通過線下或線上方式申請。

線下辦理時，車主需親自前往車輛登記地的車管所。準備好本人身份證明、車輛行駛證原件及復印件、受托人身份證明，填寫委托申請表，提交這些材料。工作人員會對提交的材料進行仔細審核，確認無誤后，便會為車主開具年檢授權委托書。這種方式適合不熟悉線上操作或希望當面溝通辦理事宜的車主。

線上辦理則更為便捷。部分地區支持在當地車管所官網或政務服務平臺在線申請。車主登錄平臺后，按照系統提示填寫委托信息，上傳清晰的證件照片。審核通過后，車主可直接下載打印委托書。整個過程無需出門，節省了時間和精力。

無論選擇哪種方式，都要保證委托人和受托人的身份信息準確，明確委托事項為車輛年檢，委托書有委托人簽名和簽署日期，并在規定有效期內使用。這樣才能確保年檢授權委托書有效，順利完成車輛年檢。