要在轎車里安全舒適地過夜，需做好準備工作、調整座椅、保持通風、注意遮光并關注安全事項。

首先是準備工作，清理車內雜物，打造整潔空間。依據天氣狀況，準備睡袋、毯子、帽子等保暖物品，或掛網狀蚊帳、遮陽傘防蚊蟲。還要備好零食、水、手電筒、枕頭等必需品。調整座椅也十分關鍵，將駕駛座往后移、調節靠背，副駕駛座盡量完全放倒，后排座椅若能放倒成平面則更好，讓身體得以舒展。保持通風很重要，稍開車窗或開啟通風系統，避免冷風直吹，以防缺氧和產生有害氣體。注意遮光，使用遮陽板或遮陽簾，減少光線干擾，利于入睡。

安全更是不容忽視，選擇安全合法的停車位置，不在封閉車庫長時間開空調睡覺，鎖好車門包括后備箱，激活防盜器，防止財物被盜和出現意外。總之，在轎車里過夜，每一個環節都關乎安全與舒適，只有考慮周全，才能有一個良好的體驗 。