倒車入庫時，可通過觀察左右后視鏡中車身兩側與車庫邊線的距離是否大致相等，來判斷車身與邊線是否平行。

在倒車入庫過程中，后視鏡的準確調整是關鍵前提。將左后視鏡下沿對準后門把手位置，右后視鏡頭挪到車內中央區域向外展開至看不到右側翼，如此能確保視野清晰，為準確判斷提供良好基礎。

通過后視鏡判斷車身與邊線平行，有兩種實用方法。其一，根據車尾與庫邊線的距離來調整，若車尾與庫邊線距離寬，就向相應方向轉動方向盤，讓車尾靠近庫邊線；其二，依據車尾與車頭和庫邊線的距離關系，若車尾離邊線的距離比車頭寬，那就向右調整車尾；反之則向左調整。

此外，由于左右后視鏡存在視角差，右后視鏡顯示平行時車身基本正確，而左后視鏡顯示平行時可能存在偏斜。例如，當左后視鏡中前門把手比后門把手寬約一厘米時，車身位置才正確。

倒車入庫時判斷車身與邊線平行，需做好后視鏡調整，掌握判斷方法，并考慮視角差等因素，經過不斷練習，才能更準確地完成倒車入庫操作。