7座及7座以下小車在高速上的收費，因路段不同而有所差異，收費方式有按里程和按次計費兩種。

具體來說，在G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大廣高速、G4501六環路、G102通燕高速、G106京廣線、S15京津高速、S36機場北線、S46京平高速這些路段，每公里收費0.5元；行駛在G2京滬高速時，每公里收費0.34元；而在G4京港澳高速上，每公里收費0.33元。另外，S46京平高速、S51機場第二高速按次計費，每次10元；G103京塘線、S12機場高速同樣是每公里0.5元。

可見，北京小車在高速上的收費情況較為多樣。不同高速路段收費標準各有不同，車主在出行前了解相關收費信息，有助于提前做好費用預算，讓行程規劃更加合理。