判斷方向盤是否回正，可以通過記住轉動圈數、觀察車標位置、看車輛行駛軌跡和輪胎狀態等方法。

記住方向盤從正常到打死狀態的轉動圈數，是判斷回正的有效辦法。一般私家車轉一圈半左右到極限位置，但不同車型有差異，測試時不要原地轉動。了解這一圈數，往回打到中間位，就能大致判斷是否回正。

車標位置也能提供線索。方向盤回正中間時，車標通常是水平的，正對著車主。若車標不在水平位置，就需要進行細微調整。

車輛行駛軌跡同樣關鍵。往前直線行駛一段距離，若方向無偏差，說明方向盤已回正；若行駛中方向有偏移，那就得調整。

觀察輪胎狀態也不可或缺。倒車時，可探出頭看輪胎位置，或者借助倒車影像。如果倒車影像顯示不是直線，那就表明方向盤沒回正。

判斷方向盤是否回正的方法多樣，通過這些方法，駕駛者能更好地確保行車安全，精準掌控車輛方向。