A6 自動擋的掛檔方法根據不同行駛狀態有所區別，啟動、行駛、倒車和停車時各有相應操作。

啟動車輛前，應打開車門，先確保車輛處于安全狀態，踩下剎車踏板，擋位需處于 P 擋或者 N 擋，接著按下啟動按鈕或者轉動鑰匙點火啟動。啟動環節掛 P 擋或 N 擋可避免損害變速箱。正常行駛時，D 擋是多數情況下的選擇，輕抬剎車、緩加油門即可。若想追求更強動力，則可掛入 S 擋。倒車時，要在車輛完全停穩后，將擋位調整為 R 檔，并保持剎車踩下。停車時，如果是長時間停車，先松油門、踩剎車，停穩后從 D 擋換至 P 擋，關閉發動機并拉緊駐車制動；短停等紅燈用 N 擋即可。此外，若需手動換擋，可在“S”模式下用撥片或變速桿操作。

總之，掌握奧迪 A6 自動擋的正確掛檔方法，不僅能保障駕駛安全，還能提升駕駛體驗。在日常駕駛中，駕駛員應牢記不同行駛狀態下的掛檔操作，養成良好的駕駛習慣。