科目四考完后，領取駕駛證的方式有當場領取、郵寄、去駕校自取或去車管所自取。

在科目四考試通過后，首先要參加不少于半小時的交通安全文明駕駛常識和交通事故案例警示教育，并進行領證宣誓儀式，這通常在考試當天由工作人員組織。之后，車管所工作人員會制作駕駛證，制證時間有所差異，有的當天能完成，有的則需要1 - 3個工作日。

領取方式多樣。當場領取，在當天制作好證后，可在車管所發證窗口憑借本人有效身份證件領取。郵寄的話，考試結束后填寫收件信息、繳納郵寄費，證件制作好后1 - 3個工作日送達，多數車管所采用此方式，一般一周內考生能收到駕照。去駕校自取，需提前和駕校溝通并提供相關證件和授權信息。去車管所自取，通常隔兩三天就可以前往。

總之，領取駕駛證的方式各有特點，考生可以根據自身實際情況進行選擇。無論哪種方式，在拿到駕照后都要仔細核對個人信息，如有錯誤及時聯系車管所更正。