高速超速20%以內是否合法，需視駕駛的車輛類型而定。

駕駛校車、中型以上載客載貨汽車、危險物品運輸車輛在高速公路上行駛，超速20%以內屬于違法行為，會面臨罰款并記分的處罰。這是因為這些車輛關乎眾多人員的生命安全或是運輸危險物品，對其超速管控更為嚴格，以保障公共安全。

而駕駛其他機動車在高速公路上超速20%以內，通常不會被罰款記分，但這并不意味著這種行為就是合法合規的。雖然在處罰上有所寬松，可它依然屬于違法行為。交通法規這樣規定，并非是鼓勵超速，而是綜合多方面因素做出的考量。即便不面臨處罰，也絕不能隨意超速。超速會帶來諸多安全隱患，比如制動距離增加，車輛在緊急情況下難以迅速停下；還可能致使車輛失控，增加發生事故的風險，危及自身與他人的生命財產安全。

總之，無論駕駛何種車輛，都應嚴格遵守交通法規，切勿超速行駛，保障出行安全。