自動泊車輔助系統主要組成有：

1、自動泊車輔助系統測量道路兩側的車位長度，并提示距離是否合適。該系統可計算軌道并自動規劃行車軌跡進入選定的車位。駕駛員僅需操作換擋桿，剎車及油門踏板。自動泊車輔助系統是由平行泊車、垂直泊車和水平泊出三個功能組成；

2、自動泊車系統，可以使汽車自動地以正確的停靠位泊車，該系統包括一環境自動泊車系統數據采集系統、一中央處理器和一車輛策略控制系統，所述的環境數據采集系統包括一圖像采集系統和一車載距離探測系統，可采集圖像數據及周圍物體距車身的距離數據，并通過數據線傳輸給中央處理器；

3、所述的中央處理器可將采集到的數據分析處理后，得出汽車的當前位置、目標位置以及周圍的環境參數，依據上述參數作出自動泊車策略，并將其轉換成電信號；所述的車輛策略控制系統接受電信號后，依據指令作出汽車的行駛如角度、方向及動力支援方面的操控。