在扭力梁式懸掛的結構中，兩個車輪之間沒有硬軸直接相連，而是通過一根扭力梁進行連接，扭力梁可以在一定范圍內扭轉。但如果一個車輪遇到非平整路面時，扭力梁仍然會對另一側車輪產生一定的干涉，嚴格上說，扭力梁式懸掛屬于半獨立式懸掛。

扭力梁懸架一般只用在后懸架上，顧名思義整個懸架主心骨是扭力梁，由一根扭力梁連接起左右兩側車輪固定器，使得車輪與車身能夠硬性連接。

扭力梁自身具有一定的扭轉剛度，可以起到與橫向穩定桿相同作用，增加車輛的側傾剛度，提高車輛的側傾穩定性。因此扭力梁懸架也能夠一定程度減小整個車身的傾斜或搖晃。

后扭力梁懸架是不被推薦的懸架形式。

用一根扭力梁銜接左右兩車輪，左右兩車輪的運動必然不能獨善其身，一側車輪有運動勢必會傳遞到對側車輪，左右兩側在彈跳時會產生互相牽制，劇烈轉向時甚至會發生舉腳的狀況，扭力梁無法調整定位角度，也影響了汽車的操控性。

雖后扭力梁懸架是不被推薦的一種，但是它也有優點，扭力梁式后懸架結構簡單、制造成本低、容易維修且占用車底空間較小、車輛底盤低從而車內空間得以增加。

扭力梁式懸架的左右拖曳臂通過中間扭力梁連接，懸架系統通過拖曳臂的前端與車身連接。拖曳臂的剛性大，無需配備橫向穩定桿。在車身傾斜時扭力梁車軸產生扭曲，影響車輪傾角的變化。