對于CRV，廠家提供了3款原廠機油選擇，包括礦物機油、半合成機油和全合成機油。對于2.0排量的發動機，機油加3.8升；對于2.4排量的發動機，機油加4.2升。

5W30礦物油是價格最低廉的機油。其工作溫度粘度為30，處于三者中間。它的潤滑性和流動性在三種機油中居中。適合各種工況和車輛狀況，日常駕駛衰變期（變質期）約為5000公里。它的低溫指標可以抵御零下30℃的最低氣溫。

0W20半合成機油價格居中。其工作溫度粘度為20，三者中最稀。潤滑性較差，密封性較差，流動性好。適合高轉速行駛，有助于降低油耗。但由于潤滑性較差，對發動機的保護不利。比較適合新車，適合經常跑高速公路的車。日常行駛衰變期為7-8000公里左右。它的低溫指標可以抵御零下35℃的最低氣溫。

5W40全合成機油是價格最高的機油。其工作溫度粘度為40，三者中最稠。潤滑性較好，密封性好，但流動性差，阻力大，會提升油耗。適合老舊車輛，適合經常載重的車，以及長期低速行駛的車。由于全合成的穩定性，它還特別適合渦輪增壓的車。日常駕駛衰變期在10000公里以上。它的低溫指標可以抵御零下30℃的最低氣溫。

綜合來講，三種機油各有優勢和特點。然而，由于廠家要求用戶5000公里必須強制更換機油，全合成機油的超長衰變期就顯得意義不大了。廠家提供3種不同粘度的機油本身應該是出于對不同的工況和壽命周期的車子考慮的。