21速自行車指的是變速自行車，其變速系統分為前變速和后變速兩部分。前變速通常有3個牙盤，后變速有6-10個飛輪。因此，21速自行車的前變速為3個牙盤，后變速為7個飛輪。

自行車變速系統的作用是通過改變鏈條和不同的前、后大小的齒輪盤的配合來改變車速快慢。前齒盤和后齒盤的大小決定了自行車旋動腳蹬時的力度。前齒盤越大，后齒盤越小時，腳蹬時越感到費力；反之，前齒盤越小，后齒盤越大時，腳蹬時越感到輕松。車手可以根據自己的能力和路段、路況來調整前、后齒盤的大小，以調整自行車的車速。

除了21速外，常見的自行車變速系統還有24速和27速等。24速自行車的前變速為3個牙盤，后變速為8個飛輪；27速自行車的前變速為3個牙盤，后變速為9個飛輪。不同速別的自行車有著不同的適用范圍和特點，車手可以根據自己的需求進行選擇。