從法律角度來看，小區里的停車位收費是合法的。根據《人民共和國民法典》第九百四十四條的規定，業主應當依據約定向物業服務人支付物業費。只要物業服務人已按約定和規定提供服務，業主就不得以未接受或無需接受相關物業服務為由拒付物業費。若業主違約逾期不支付物業費，物業服務人有權催告其在合理期限內支付。若合理期限屆滿仍不支付，物業服務人可以選擇提起訴訟或申請仲裁。需要注意的是，物業服務人在催交物業費時，不得采取停止供電、供水、供熱、供燃氣等極端方式。