【太平洋汽車網 行業頻道】這世界上，有一種痛叫學車，許多人都會被教練罵得懷疑自己的智商；有一種殺手叫馬路殺手，油門會當成剎車，隨時禍及他人……不過，現在福音來了：自動駕駛逐漸落地，精準的監測控制系統將會取代人類的判斷，這時我們就可以釋放雙手雙腳，媽媽再也不用擔心我們開車的問題了。

　　在國內，已經有多家主機廠和科技公司在搗鼓著自動駕駛的事業，以廣州為例，近期一口氣就為6家企業發放了首批24張自動駕駛牌照，這意味著它們可以合法路測，離商業化也就越來越近了，事實會是如此嗎？坐標廣州的編者，當然要趁著這個機會走近自動駕駛領軍企業，看看這樣高上大的黑科技到底發展成怎樣了？

　　在眾多獲得廣州自動駕駛牌照的企業中，一家名為“文遠知行”的科技公司成功吸引了我們的注意，24張牌照中就被文遠知行拿下20張。這家公司僅成立2年時間，除了中國之外，在被譽為“科技天堂”的硅谷也有進行路測，中美兩地累計路測里程達到50萬公里。既然如此厲害，我們這次的體驗目標就鎖定它了。

　　文遠知行總部位于廣州的生物島，不時可見貼著“文遠知行”LOGO的自動駕駛車輛穿梭其中。來之前編者做足了功課，發現不止文遠知行，不少初創自動駕駛公司都選擇了林肯MKZ作為測試車。

　　通過采訪文遠知行的運營總監，我們了解到這是因為像美國Dataspeed這樣的軟硬件提供商，能提供非常成熟的林肯MKZ底層控制的解決方案，能讓初創自動駕駛公司能以最快的方式獲取路測的載體。

左為文遠知行運營總監李一凡

　　而因為總部位于廣州，也有雷諾-日產-三菱聯盟旗下戰略風險投資公司的投資，文遠知行也在使用傳祺GE3和日產第二代聆風作為測試車。但目前的測試還是以林肯MKZ為主。

　　從外觀來看，文遠知行自動駕駛車輛與普通車型最大區別在于多了一套傳感系統，其中包括2個32線激光雷達+1個毫米波雷達+多目攝像頭，可別少看這些“其貌不揚”的家伙，光是一個激光雷達最遠就可以達到200m的檢測距離。

32線激光雷達

　　林肯MKZ所采用的激光雷達是業界大拿Velodyne（世界首款自動駕駛車輛3D實時激光雷達的發明者）。品牌知名度高，價格也高，早在2年前，一個Velodyne激光雷達就是一臺凱美瑞雙擎的價錢（4萬美金左右）。當然現在技術越來越成熟了，價格已經跌至十幾萬人民幣，但依然還是價格不菲。

　　激光雷達被視為自動駕駛車的眼睛，然而激光雷達不是萬能，要實現自動駕駛，還需要別的裝備，比如攝像頭、毫米波雷達、導航系統等等都是標配。

　　多方配合方可建立多維的3D數據模型，如車頂3個攝像頭可從不同角度觀察，并收集紅綠燈的信號；另外，激光雷達雖然能觀察周圍物體，但要精確掌握與這些物體的距離和速度，還得靠毫米波雷達的幫忙。整套傳感系統下來，每輛自動駕駛車都是百萬身價。

　　此外，目前文遠知行的裝備已經有了全新的升級，激光雷達供應商換成了國產的禾賽科技，車頂激光雷達下多了一套360°攝像頭，毫米波雷達也增加到了4個。而且要說明的是，文遠知行的所有MKZ以及車上的傳感器套件都是自主改裝。目前為了方便調試所以只是在車頂安裝鐵架子，未來會高度集成為一個套件。

　　說到這，本人已經躍躍欲試了，究竟一臺傳感系統比車本身貴得多的自動駕駛測試車有多高大上？又是不是比人腦聰明？廢話不多說，跟我上車！

　　測試車內前排坐著文遠知行的安全員，安全員全程會將雙手放在方向盤附近，但整個過程幾乎沒有對車輛進行接管和介入。

　　而體驗者只能坐在后排，后排設有制動踏板，一來是讓工程師用來調試，二來是如果以后達到L4級別，坐在后方的乘客遇到突發情況時，就可以通過制動踏板進行人工接管。

　　同時，車上還配備了一臺電腦，用來記錄整個行駛軌跡和數據，后尾箱設有儲存和運算數據的小基站，所有收集到的數據將上傳到公司的云端服務器，坐在后排的我們會聽到小型工作站（就是高性能電腦）運作時發生的噪音，不過音量不算太大，可以忽略。

　　本次體驗在生物島，限速40km/h，并且路況較為簡單，相當于廣州路測牌照上的第一級低風險路況。途中會經過多個紅綠燈。當遇到紅燈時，車輛會自動剎車；綠燈亮起時，車輛會再次啟動，但是會根據自己的算法系統，繼續以低速通過，并不能加速前行。

紅綠燈起步

　　當轉彎時，車輛會自動亮起轉向燈，并且靈敏地自行轉向；當路上遇到自行車和行人時，它會選擇減速避讓。正當我們返回起點時，剛好被一臺貨車阻擋了半邊道路，而自動駕駛車輛會停下來“思考”十幾秒鐘，確保安全后，車輛會自動借道前行。整個體驗過程下來，車輛發揮比較穩定，感應靈敏，人工接管率極低。

前方道路阻礙反應

路口轉向

　　當然，自動駕駛所遇到的路況遠不止這些。按照文遠知行工作人員的說法，生物島的路況對于他們來說就好比是大學生做小學生的作業。文遠知行的自動駕駛車會在開放的快速市政道路上進行測試。如果大家開車遇上了，也不必意外，而且千萬別故意別車來“測試”自動駕駛車的安全性，正常駕駛即可。

　　體驗完一輪自動駕駛路測后，本人覺得一輛自動駕駛要實現感知-決策-規劃-控制真的不簡單，單從構成就涉及激光雷達、攝像頭、通信、地圖定位、芯片、算法、控制執行、解決方案……而且彼此之間要實現銜接，每一步都需要100%精準，分秒不差，怪不得攻城獅、程序猿們工資那么高了。