與德系對手的工業風不同，日系車型通常喜歡在內飾設計上體現出居家溫馨的感覺，亞洲龍和ES也毫不例外。在內飾對比環節，亞洲龍沒有采用凱美瑞那套不對稱的設計風格，而是用簡潔有力的線條勾勒出一套全新駕艙體驗。中控屏幕與控制面板采用一體式設計，顯示出以往豐田車型上不常有的時尚風格。而雷克薩斯ES繼續保持了豪華品牌調性，更精致的裝飾件與大量真皮產生“碰撞”，質感相比亞洲龍又提升一個檔次。

　　亞洲龍和ES都配備了真皮材質的多功能方向盤，在觸感和實用性上都能得到保障。而讓人感到驚喜的是，雷克薩斯ES200竟然還配備了換擋撥片。

　　亞洲龍在多媒體配置上無疑更為豐富。除了屏幕更大之外，亞洲龍還支持手機互聯、GPS導航系統、后排多媒體控制功能等，更加符合年輕消費者的口味。

　　兩款車型主駕駛位都支持10向電動調節和座椅加熱，至少在基礎功能上，都是值得表揚的。除此之外，亞洲龍還擁有座椅通風和電動座椅記憶功能，配置更加全面。

　　在后排空間方面，兩款車型均能滿足大多數消費者需求，翹個二郎腿什么的都沒有太大問題。得益于車系頂配車型原因，亞洲龍還提供了后排座椅調節、后排多媒體調節、后擋風玻璃遮陽簾等功能，逐步向行政級轎車的配置看齊。

　　內飾小結：在內飾對比環節上，豐田亞洲龍和雷克薩斯ES都表現足夠好。其中亞洲龍依靠設計感十足的內飾和豐富的配置，為自己的旗艦身份撐起一片天。而雷克薩斯ES在保持豪華身段的同時還在入門版車型上下放了許多配置，體現出了十足的誠意。當然，這也很好的解釋了為什么它能在中國實現銷量上漲的原因。

　　動力方面，亞洲龍搭載一臺2.5L自然吸氣發動機+電機的混動系統，發動機最大功率131kW（178PS），最大扭矩221N·m；雷克薩斯E200車型搭載一臺2.0L自然吸氣發動機，最大功率127kW(173PS)，最大扭矩208N·m。雖然從參數上來看，兩輛車的動力并沒有差距懸殊，但結合之前我們網站的試駕體驗來看，亞洲龍2.5L混動版車型在動力上將會更有優勢。

　　動力總成也是許多用戶考慮亞洲龍和雷克薩斯ES200的分水嶺，畢竟對于喜歡豐田混動技術、追求動力響應的消費者而言，ES200身上的2.0L自然吸氣發動機顯然不是他們想要的。雖然雷克薩斯也提供有混動車型可選，但ES300h高達37.40萬元的起步價也讓不少潛在買家感到“壓力”。這樣看來，雙擎亞洲龍似乎是個不錯的選擇。