正確調整貨車剎車系統，需做好準備、依不同類型規范操作并注意相關事項。

調整前，讓車輛靜止并拉手剎，備好扳手、螺絲刀等工具。鼓式剎車的調整，需找到剎車鼓后面的剎車調整臂，用工具轉動調整螺絲，按照 “從緊到松，再到合適” 的原則操作。盤式剎車，則要先檢查剎車片磨損情況，磨損嚴重需更換，同時查看剎車卡鉗工作狀態。另外，常見的調整方法還有：調整剎車踏板行程，使踏板自由行程合理；調整剎車鼓間隙，按車輛型號和廠家規定操作；檢查剎車分泵，必要時清潔、潤滑、更換，并調整推桿長度。

總之，調整貨車剎車系統不簡單，從車輛靜止時的準備，到不同剎車類型的專門操作，再到整體的檢測與維護，每一步都不容小覷。每一個環節都直接關乎剎車系統的有效性和可靠性，也關系到貨車在行駛過程中的安全性。