調整汽車鼓剎需先確保車輛安全停放并拉起手剎，通過調節剎車拉桿長度或剎車鼓內部自調裝置來進行，且調節后要多次測試剎車 。

調節汽車鼓剎前，做好車輛的安全停放與手剎拉起工作十分重要，這是保障調節過程安全的基礎。調節剎車拉桿長度時，準備好扳手和螺絲刀，松開剎車拉桿固定螺母，再用螺絲刀轉動調整螺絲來改變長度，在此過程中要注重兩側剎車的平衡。而通過剎車鼓內部自調裝置調節，通常無需額外工具，不過該裝置可能出現故障，需要檢查維修。

不同調節方式各有特點。調節剎車拉桿長度操作簡單且精度高，但需要一定技術經驗，不然會影響剎車平衡；通過自調裝置調節自動又方便，可調整范圍有限還可能出現故障。總之，調節汽車鼓剎需要謹慎操作，依據實際情況選擇合適方式，仔細調節并認真測試，確保剎車系統正常運行。