車輛過戶給親人有兩種方法。第一種是交易方式，需要到機動車交易市場辦理相關手續，可以選擇到本人身份證所屬的車管分所或者轉讓方身份證所屬的車管分所辦理，但是轉讓方本人不必親自到場。

第二種方法是贈予方式，需要到公證處進行贈予公證，然后憑借贈予聲明和公證書來辦理轉移登記。需要注意的是，公證費用是按照贈送車輛的價值百分比來收取的，因此一般高于交易方式的費用。

在辦理車輛贈予手續時，需要繳納公證費和個人所得稅。公證費根據受益額的2%收取，最低收取200元。個人所得稅為獲贈車輛價值的20%。