Vanguard在中國并未上市銷售，但其對應車型為RAV4，早期為歐洲版本的RAV車型。后期RAV4車型國產后，對外觀進行了一定程度的改變，以更適應中國市場需求。全新換代的RAV4在中國被稱為榮放。

榮放的車身尺寸數據如下：長度：4600毫米寬度：1855毫米高度：1680毫米軸距：2690毫米前輪距：1607毫米后輪距：1621毫米

榮放是一款五門五座的SUV車型，油箱容積為55升，定位為緊湊級別SUV。

榮放的生產廠商是豐田。

一汽豐田汽車有限公司是中國一汽集團和日本豐田汽車共同出資組建的中日合資企業。成立于2000年6月，總部位于中國天津，目前年生產車輛能力已達到42萬余臺。