如果機動車逾期未年檢，應該盡快辦理年檢手續。以下是處理方法：

1、立即去補辦年檢。一旦發現行駛證上的年審時間過期，車主應立即前往指定地點進行年檢補辦，以確保車輛合法上路。

2、處理交通違章。在前往年檢之前，車主需要確保車輛的所有交通違章已經處理完畢，否則將無法通過年檢。

3、帶齊相關資料。根據車型不同，所需資料也有所不同。對于免年檢的車型，車主需要攜帶身份證、行駛證、交強險憑證、車船稅證明等資料前往指定地點進行審核。審核通過后即可在行駛證上標注新的日期，并發放年檢標志。