帕杰羅剎車盤防抱死感應器位于車輛輪胎內側位置。剎車盤是一個圓盤，車輛行駛時會轉動。制動卡鉗夾住剎車盤產生制動力，踩剎車時它夾住剎車盤以減速或停車。盤式剎車的優點有以下幾點：

1. 相較于鼓式剎車，盤式剎車散熱性更好，在連續踩剎車時不會造成剎車衰退導致剎車失靈；

2. 剎車盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，受熱后尺寸變化不影響踩剎車踏板行程；

3. 盤式剎車反應快速，可實現高頻率剎車動作，更符合ABS系統需求；

4. 相較于鼓式剎車，盤式剎車左右車輪的剎車力更加平均；

5. 剎車盤排水性好，能降低水或泥沙對剎車的影響；

6. 相較于鼓式剎車，盤式剎車構造簡單，容易實現間隙自動調整，維修也更方便。