在特定駕駛情境中，例如需激進駕駛或車輛陷入雪地、泥濘之地時，或許需要關閉車輛的 ESP 功能。

詳細闡釋：

1. 激進駕駛：ESP（電子穩定系統）的設計目的是在常規駕駛條件下提升車輛的穩定性。然而，在賽道上或進行激進駕駛時，駕駛者可能需要更多的自由來操控車輛，以完成漂移或其他高級駕駛技術。在此種情況下，ESP 可能會介入并阻礙駕駛者的操作，所以，駕駛者可能會選擇關閉 ESP。

示例：專業賽車手在賽道上駕駛時，他們常常會關閉 ESP，如此便能更好地掌控賽車，實現更快速的彎道駕駛。

2. 雪地或泥濘路面駕駛：在某些惡劣的路況下，如深雪或泥濘的道路，車輪可能會由于打滑而失去抓地力。在這種情況下，ESP 可能會持續干預，試圖穩定車輛，但實際上可能會使情況更糟。此時，關閉 ESP 或許會讓駕駛者更好地控制車輛，使其擺脫困境。

示例：設想一下，一輛 SUV 陷入了厚厚的雪地中，車輪一直在打滑。在這種情況下，關閉 ESP 可能會讓駕駛者更輕松地讓車輛駛出雪地。

3. 需要注意的是，對于大多數日常駕駛場景，ESP 是有益的，它可以提高車輛的穩定性，減少因駕駛者操作不當引發的意外。因此，不建議在日常駕駛中隨意關閉 ESP。此外，在關閉 ESP 的情況下駕駛，駕駛者需要具備更高的駕駛技術和對車輛的掌控能力。

總之，盡管 ESP 在大多數情況下是有益的，但在某些特定情況下，關閉 ESP 可能對駕駛更有利。然而，這需要駕駛者具備較高的駕駛技能和對當前駕駛環境的精準判斷。

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