智駕由高速進入到城區，所面臨的考驗被數倍放大，城區智駕就是目前智能汽車上當之無愧的技術皇冠。目前有城區智駕功能落地上車的品牌并不多，主要集中在華、蔚、小、理、昊鉑、極越、智己。當我們把最頭部幾家的重點車型湊在一起，做完一場代表目前國內智能駕駛最高水平的全場景智駕大橫評，發現打敗華為小(xiao)鵬智(zhi)駕(jia)的(de)居然(ran)是昊鉑(bo)。為什(shen)么說搭載(zai)城市(shi)NDA智(zhi)駕(jia)系(xi)統的(de)昊鉑(bo)HT，才是不加(jia)定(ding)語(yu)的(de)智(zhi)駕(jia)之王(wang)？

　　（這次參賽的五位選手分別是昊鉑HT、問界M7、小鵬G9、理想L7和蔚來ES6。）　　

　　這次有五位(wei)嘉賓(bin)和我們(men)一(yi)同完成這次的(de)智駕橫評。橫評路線部分采用盲盒(he)隨機(ji)抽(chou)(chou)(chou)簽(qian)的(de)方(fang)式！在幾十(shi)個完全不同的(de)廣州地點(dian)(dian)當中，由嘉賓(bin)隨機(ji)抽(chou)(chou)(chou)取(qu)，抽(chou)(chou)(chou)到哪兒(er)，智駕就去(qu)哪兒(er)！（展示嘉賓(bin)抽(chou)(chou)(chou)取(qu)都(dou)是隨機(ji)路線）。到達一(yi)個地點(dian)(dian)之后，再抽(chou)(chou)(chou)簽(qian)決定(ding)我們(men)前往(wang)的(de)下(xia)一(yi)個地點(dian)(dian)。主(zhu)打的(de)就是一(yi)個路線隨性隨機(ji)，公正公開。

　　車輛設置部分統一，變道風格選擇輔助駕駛系統能提供的適中檔位，變道無需確認、車速不偏移。每臺車的駕駛輔助版本都是目前全量推送給普通用戶的最新版本。

　　這次PK的重(zhong)點，我們放在數據(ju)和(he)體驗兩個方面，從

　　1、從智駕覆(fu)蓋（整條路線的可使用率）；

　　2、信號(hao)燈識(shi)別（紅綠燈/箭頭燈識(shi)別率(lv)）；

　　3、車道選擇（變道次數）；

　　4、障礙(ai)物規避（車(che)輛加塞，行人禮讓，電瓶車(che)穿行，車(che)道被占繞行）；

　　5、應對特殊場景（環(huan)島(dao)，掉頭，標線混亂，隧道）；

　　6、接管次數（主動(dong)接管/被動(dong)接管）；

　　這6個(ge)維(wei)度，來直觀評價(jia)各自(zi)的能力(li)表現。　　 

　　路線隨機挑，更考驗智(zhi)駕(jia)系統(tong)的(de)泛化能(neng)力。大(da)家(jia)都宣傳無(wu)圖，是(shi)不是(shi)真無(wu)圖，一(yi)(yi)試(shi)便知！我們將統(tong)一(yi)(yi)起點從(cong)太平洋網絡大(da)廈出發，按導航使用智(zhi)駕(jia)功能(neng)前往抽取(qu)的(de)目的(de)地。

　　路線抽取：

　　基(ji)于隨機抽取的(de)地點(dian)，本次智駕(jia)挑戰路線(xian)涵蓋廣(guang)州城市典型復雜場(chang)景(jing)，包括掉頭、無保護左右轉、人車(che)混(hun)行等等。為了最大(da)限度貼合用戶日常照真實(shi)用車(che)場(chang)景(jing)，我(wo)們(men)再加碼難(nan)度，不走點(dian)到(dao)點(dian)，升(sheng)級(ji)挑戰一(yi)條路線(xian)涵蓋所有(you)CBD困(kun)難(nan)場(chang)景(jing)。

　　事后復盤，我們發現，這5段路(lu)線，將它(ta)們連段成(cheng)線后，就組成(cheng)了一條(tiao)場景涵蓋十分全面(mian)的城市智(zhi)駕路(lu)線。城市主干道(dao)、二、三(san)、四級(ji)道(dao)路(lu)、高架環島(dao)、擁堵、匯流、機(ji)非混行，施工路(lu)段、隧道(dao)環島(dao)，CBD和復雜路(lu)口，應(ying)有盡(jin)有，能對日常出行作最真(zhen)實的模擬。

　　測試總線路圖：

　　5段線路各車實際表現的成績匯總：

　　昊鉑HT為什么能(neng)一馬當前，力壓(ya)老(lao)牌選(xuan)手？5車(che)同場PK，我們分別(bie)從(cong)這五(wu)段路線的實際表現，來給大家詳(xiang)細解讀：　　

　　第一輪(lun)的抽簽結果是位于科學城的大(da)淋崗(gang)丘山工(gong)(gong)業園。我們(men)統一起點從太平洋網絡大(da)廈出發(fa)，按導航使(shi)用智駕功(gong)能去大(da)淋崗(gang)丘山工(gong)(gong)業園。

　　第一(yi)段路(lu)線，我們從太(tai)平洋(yang)網絡(luo)大廈內部道(dao)路(lu)出發，經(jing)天盈路(lu)—高(gao)普路(lu)—科學(xue)大道(dao)—科珠(zhu)路(lu)，最(zui)后(hou)到達我們抽取的目的地。這段路(lu)線是圍(wei)繞著城(cheng)(cheng)市(shi)高(gao)新技術(shu)區-科學(xue)城(cheng)(cheng)在走，按城(cheng)(cheng)市(shi)道(dao)路(lu)等級劃分，比較靠(kao)后(hou)了(le)，所以就挺考驗城(cheng)(cheng)市(shi)智(zhi)駕的覆蓋范圍(wei)了(le)。

　　昊鉑HT、問界M7、蔚來ES6，在出內部(bu)道路(lu)后(hou)，城(cheng)市智駕功能(neng)(neng)就(jiu)可以正常開啟了(le)。在天(tian)盈(ying)路(lu)這種(zhong)城(cheng)市毛細血管路(lu)都可以使用，也說明了(le)三(san)車智駕功能(neng)(neng)的覆蓋率。小鵬G9需要上到(dao)高普路(lu)才能(neng)(neng)開啟城(cheng)市智駕功能(neng)(neng)。

　　而理想L7，在這一整段的路線當中，城區智駕的可用路段僅是從科學大道上的神州路地鐵站(zhan)到(dao)科學大(da)道(dao)轉科珠(zhu)路口，不(bu)足(zu)500米(mi)。原因推測，當(dang)前版本應該還(huan)是受到(dao)有圖方案的影響。

　　值得一提的是，昊鉑(bo)HT三車在即(ji)將達到終點，類似于工業園內部道路(lu)的大淋崗大街，智(zhi)駕依舊沒有(you)降級、沒有(you)退(tui)出，覆蓋率非常夸張。

　　信號(hao)燈部(bu)分，LCC狀(zhuang)態下的(de)理想L7，也(ye)是可以識別和進(jin)行(xing)相應剎停、通行(xing)的(de)動(dong)作，沒(mei)有(you)翻車。比較意外的(de)是華為方案的(de)問界M7，在通行(xing)最后(hou)一組信號(hao)燈，也(ye)就(jiu)是科珠路輔路轉悅景路的(de)右轉路口，綠燈誤識別為紅燈，感知(zhi)報錯。

　　昊鉑HT、蔚(yu)來ES6、小鵬G9三車(che)沒有問題(ti)，全程(cheng)通關。

　　第一(yi)(yi)段路程的(de)路況(kuang)還是(shi)比較好(hao)的(de)，所(suo)以在(zai)這一(yi)(yi)段，我們(men)也觀察發現了幾(ji)臺車型對(dui)于提升通(tong)行效率的(de)不同策略。反饋在(zai)變道次(ci)(ci)數(shu)和選道方式上(shang)(shang)，問(wen)界M7、小鵬(peng)G9、蔚來ES6在(zai)這段路線上(shang)(shang)的(de)變道次(ci)(ci)數(shu)都(dou)是(shi)10次(ci)(ci)以上(shang)(shang)，基(ji)本有機(ji)會就想鉆(zhan)，強調(diao)自(zi)身(shen)的(de)通(tong)行效率，不過在(zai)乘(cheng)坐安心感上(shang)(shang)有欠缺(que)。

　　昊鉑(bo)HT的選道(dao)(dao)更(geng)優，每(mei)次變道(dao)(dao)，都能盡量保(bao)持自身在最快速通行的車(che)道(dao)(dao)上(shang)，實時也證(zheng)明(ming)，在車(che)流當中竄來竄去不(bu)一定(ding)更(geng)快，選擇好車(che)道(dao)(dao)，反而更(geng)快更(geng)穩。理想L7這邊呢(ni)，大部分路段都是LCC狀態，無法自主變道(dao)(dao)。

　　科(ke)(ke)學大道轉科(ke)(ke)珠路(lu)(lu)的(de)右轉路(lu)(lu)口(kou)(kou)(kou)，是這(zhe)條路(lu)(lu)線上(shang)，各車體驗(yan)有明(ming)顯差異(yi)的(de)場景。這(zhe)個路(lu)(lu)口(kou)(kou)(kou)是科(ke)(ke)學城環島的(de)一(yi)部分，面積大、地面線條有交織，對感知(zhi)有一(yi)定考驗(yan)。問界M7、蔚來(lai)ES6、理想(xiang)L7在過(guo)這(zhe)個路(lu)(lu)口(kou)(kou)(kou)的(de)時候，直接宣布躺平，系(xi)統(tong)自動降級到LCC狀態，后續需手動控制(zhi)方向，所以(yi)接管通過(guo)；

　　昊鉑(bo)HT和小鵬G9是(shi)唯(wei)二順利通過這個路口的車型。

　　第一段路線成績匯總：

　　第二(er)輪抽取的是(shi)匯彩北路，我們將(jiang)一同出(chu)發，經科珠路、珠吉(ji)路、吉(ji)山立交，最后達到(dao)匯彩北路附近的停(ting)車場。

　　這(zhe)段路(lu)(lu)程的挑戰也非常大，一是有施工，高精地圖(tu)方案在這(zhe)里肯(ken)定是無能為力；二是因為施工導致道(dao)(dao)路(lu)(lu)收窄(zhai)，電動(dong)車(che)(che)還會時不時和機動(dong)車(che)(che)搶道(dao)(dao)；三(san)是吉山立交這(zhe)個高架(jia)環島，四面八方來車(che)(che)，對(dui)車(che)(che)輛的選道(dao)(dao)、車(che)(che)道(dao)(dao)保持、以及博弈能力都有考驗。

　　這段(duan)路程，5車當中，有且僅有昊鉑HT一臺車是(shi)全程無降級(ji)、無接管，城市NDA Carry全場。

　　問界M7、小鵬G9、蔚(yu)來ES6，則(ze)均在(zai)吉(ji)山立交(jiao)(jiao)前出(chu)現降級(ji)，需要人為(wei)接(jie)管通過(guo)立交(jiao)(jiao)環(huan)島。理想L7在(zai)這段路程的(de)智駕可用率依舊(jiu)是不高，集中吉(ji)山立交(jiao)(jiao)到廣園路輔道的(de)幾(ji)百米(mi)，城(cheng)市(shi)低等級(ji)道路＋施工，確實為(wei)難(nan)了它(ta)的(de)有圖方(fang)案。

　　而面對道路上的臨時施工(gong)圍(wei)欄，昊鉑HT、小鵬G9、問(wen)界M7均(jun)可以做(zuo)到準確識別并繞(rao)行(xing)障礙物(wu)。

　　　　蔚(yu)來(lai)和理想這哥倆呢，蔚(yu)來(lai)似乎沒識別到障礙(ai)物，甚至還加(jia)速，讓人有點慌。而(er)LCC狀態下的理想同樣(yang)是不具備(bei)避讓施工障礙(ai)物的能力。

　　這對難兄(xiong)難弟(di)，在后(hou)續的吉山(shan)立交至(zhi)廣園(yuan)路(lu)輔(fu)道上，同樣(yang)被路(lu)邊的障礙(ai)物卡住了，一前一后(hou)，只能手動(dong)接管通(tong)過(guo)。

　　其實這段路程最(zui)大的看(kan)(kan)點就是(shi)(shi)吉山立交環(huan)島(dao)，一共是(shi)(shi)由(you)四(si)(si)個(ge)出口，所以你(ni)在行(xing)駛(shi)當(dang)中，會看(kan)(kan)到四(si)(si)面八方來車(che)，不僅(jin)得走對(dui)路，還得避(bi)讓來車(che)，對(dui)智駕系統感知和規(gui)控模塊的考驗非常大。

　　結果呢(ni)？就是大部分車型選擇(ze)放棄，不干(gan)了！

　　問界(jie)M7、小鵬(peng)G9、蔚來(lai)ES6、理(li)想L7，還(huan)沒進入環(huan)島前系(xi)統就自動降(jiang)級(ji)到LCC，需要駕駛員手動通過。

　　有(you)且僅有(you)昊鉑HT，全程穩定通過！從第一路口(kou)進(jin)入，繞行大半(ban)個圓圈(quan)，到(dao)第三個路口(kou)出去(qu)，軌跡流暢(chang)，車(che)道保持(chi)穩定，而且對兩側來車(che)有(you)一定的防御性策略，會在車(che)道內(nei)進(jin)行適當偏移。吉山立交環(huan)島挑戰成功！一鏡到(dao)底(di)，走起(qi)！

　　信號燈(deng)部分，這(zhe)條線路上有(you)且僅有(you)問界M7，出了一點岔(cha)子，珠吉路紅綠(lv)燈(deng)識別錯(cuo)誤，等紅燈(deng)時突然(ran)有(you)起步(bu)的動作，SR顯示(shi)綠(lv)燈(deng)，并(bing)突然(ran)提示(shi)接管，所以(yi)人為(wei)剎停。

　　第二段路線成績匯總：

　　這次抽取的(de)(de)是(shi)駿唐(tang)大(da)(da)(da)廈，位于廣州的(de)(de)主干道(dao)路(lu)-中山大(da)(da)(da)道(dao)。中山大(da)(da)(da)道(dao)車(che)道(dao)多，車(che)流(liu)量也(ye)同(tong)樣巨大(da)(da)(da)，還(huan)有專(zhuan)屬的(de)(de)BRT公(gong)交(jiao)車(che)道(dao)。注意這是(shi)不讓私(si)家車(che)行駛的(de)(de)。

　　每個(ge)城市的禁(jin)行路(lu)段和時(shi)間都(dou)不相同，這也(ye)(ye)是(shi)(shi)智駕開城必(bi)須要解決的場景問(wen)題，所(suo)(suo)以(yi)咱們(men)就看(kan)看(kan)哪家的智駕系(xi)(xi)統沒做對應的場景覆蓋。另外，中(zhong)山大(da)道也(ye)(ye)是(shi)(shi)沒有給非機(ji)動車(che)，留出專屬通行道路(lu)，所(suo)(suo)以(yi)機(ji)非混行的情(qing)況也(ye)(ye)很(hen)嚴重，比較考驗智駕系(xi)(xi)統的感知、博弈(yi)和繞行能力了，拭(shi)目以(yi)待。

　　出(chu)匯(hui)彩北路(lu)右轉上中山大道(dao)的(de)路(lu)口，各臺(tai)車型就遇到的(de)這條(tiao)道(dao)路(lu)的(de)第一個(ge)考驗(yan)-伴隨著(zhu)機(ji)非混行的(de)大車流量匯(hui)流，是不是看著(zhu)就覺得(de)危險，電瓶車就在旁(pang)邊竄(cuan)來竄(cuan)去。

　　昊鉑HT城市(shi)NDA的做法呢(ni)？選擇(ze)拿捏(nie)通行效率，蠕行避讓(rang)，試(shi)探性博弈，一邊走一邊觀察，像極了人類(lei)司(si)機，最終順利通過了這個驚險的路口。

　　除理想(xiang)L7在這(zhe)個路(lu)口(kou)依(yi)舊是不可用智駕，手動通行(xing)外。其他幾臺(tai)車(che)，接連通過。當然(ran)，車(che)流量相比昊鉑HT通行(xing)時(shi)的(de)場景(jing)，少(shao)了許多。

　　上(shang)中山大道(dao)，理想(xiang)的(de)城(cheng)(cheng)市智(zhi)駕終于能順利(li)開啟了，不容易(yi)。高精(jing)地圖(tu)方案雖然受制于地圖(tu)鮮度問題，但(dan)優先保證的(de)還是城(cheng)(cheng)市主干道(dao)可用。

　　在這一段路線的智駕覆蓋上，除(chu)了理想(xiang)L7外(wai)，其余車型(xing)基本都(dou)能從頭到位(wei)覆蓋。信(xin)號燈識別(bie)部分，5臺(tai)車型(xing)這次都(dou)沒有問(wen)題，均能準確識別(bie)這趟線路的所有信(xin)號燈信(xin)息。

　　體現差異的部分來(lai)了！

　　開車(che)跑過中山(shan)大道(dao)的朋友應該知道(dao)中段(duan)部分是有一段(duan)的施(shi)工改道(dao)，道(dao)路(lu)整(zheng)體向右偏移，所以車(che)輛(liang)在通行的時候，前方視(shi)野是有遮擋，需要(yao)走一段(duan)倒S形狀的線(xian)路(lu)。要(yao)確保車(che)輛(liang)軌跡(ji)穩定，感知要(yao)強之(zhi)外，還需要(yao)系(xi)統對車(che)道(dao)線(xian)有腦補的能力，挑戰不小。

　　先來(lai)看(kan)看(kan)理想L7的表(biao)現！其實還沒有到施工的中(zhong)心(xin)點(dian)，就自動停(ting)在(zai)了道路右側，給我們車(che)上的測試(shi)人員也(ye)是一(yi)臉懵！

　　很明顯(xian)，鮮度不夠，施工路段和高精地(di)圖(tu)信息不符，導(dao)致車(che)輛無法(fa)按照原定的(de)地(di)圖(tu)軌跡行駛(shi)，規控模(mo)塊無法(fa)接收到(dao)正確的(de)信息，選擇停車(che)。后續，我(wo)們也(ye)只能人為接管通過這個路口(kou)。

　　蔚(yu)來這邊呢？很明(ming)顯智駕系統不太想走(zou)施工(gong)路段。奔著(zhu)能更快通行(xing)的(de)BRT車道就(jiu)過去了，雖然也能走(zou)，但得扣分罰款呀。所以我們(men)還(huan)是及時制止了這樣法外狂徒(tu)的(de)動作。

　　前面(mian)我們就說過了(le)每個(ge)城(cheng)市(shi)的道(dao)路(lu)行駛規則不太相(xiang)同，開城(cheng)要做(zuo)場景覆蓋。很(hen)明顯，蔚來(lai)這部(bu)分還(huan)有(you)欠缺，后續在施工路(lu)口(kou)也(ye)有(you)降級動作。

　　昊鉑(bo)HT、問界(jie)(jie)M7、小鵬G9，三車穩定順暢通過了這(zhe)一整段(duan)施工(gong)道路，可以很(hen)明(ming)顯的感(gan)受到(dao)，場景泛化能力確實強于另外兩車，可以應對各(ge)種復雜場景。值得一提是，昊鉑(bo)HT和問界(jie)(jie)M7選擇走的是最內測車道，轉角的曲率最大，遮擋最多(duo)，還得防御旁(pang)側車輛的擠(ji)壓風險(xian)，挑戰(zhan)更大。

　　接(jie)(jie)(jie)管(guan)(guan)部分(fen)，蔚來全場最多(duo)是有6次(ci)接(jie)(jie)(jie)管(guan)(guan)（放(fang)出接(jie)(jie)(jie)管(guan)(guan)畫(hua)面），理(li)想由于(yu)施(shi)工(gong)改道，有3次(ci)接(jie)(jie)(jie)管(guan)(guan)；小(xiao)鵬(peng)3次(ci)；昊鉑HT由于(yu)被路(lu)邊違停(ting)車堵塞(sai)，再加(jia)上電瓶車包(bao)抄，為了確保安全和(he)行駛效率，主動接(jie)(jie)(jie)管(guan)(guan)了一(yi)次(ci)。

　　第三段路線成績匯總：

　　BEAKOO COFFEE是一家位于黃埔(pu)大(da)(da)道上(shang)的(de)咖(ka)啡(fei)店，我(wo)們需從中山大(da)(da)道左轉經過科韻路黃埔(pu)大(da)(da)道立交，最后轉上(shang)黃埔(pu)大(da)(da)道。黃埔(pu)大(da)(da)道是典型的(de)城(cheng)市快速道路，車流量非常(chang)非常(chang)大(da)(da)，所以(yi)既考驗智駕系統跟車，也(ye)考驗變道博弈能力。能不能在(zai)擁堵(du)的(de)車流當中，尋求最高的(de)通行(xing)效率，同時也(ye)能夠有(you)合理的(de)通行(xing)策略，保證也(ye)不會錯過出口，至關(guan)重要(yao)！

　　在中山大道左轉科韻路黃埔大道立交的這個大路口，蔚來ES6、理想L7、小鵬G9三車都出現了一些情況。蔚來是會在路口停止線之前緩慢蠕動，就是不走，但現實場景是前方無車，所以毫不意外被后車瘋狂催促，只能手動接管。理想L7無征兆在路口的斑馬線前(qian)停車，同樣是前(qian)方無人(ren)無車；小(xiao)鵬G9則在轉向過程中(zhong)來了個急剎車。

　　來看看昊鉑(bo)HT和問界M7給(gei)到的(de)大路口左轉的(de)標(biao)準答案！

　　軌(gui)跡穩定，動(dong)作自然，轉(zhuan)向過(guo)程(cheng)當中還會微調方向，確保合適角(jiao)度(du)切入路口。無論是(shi)乘坐體驗(yan)還是(shi)進(jin)入路口的角(jiao)度(du)，都沒有問(wen)題，進(jin)入路口后車身也沒有明顯回擺動(dong)作，可以給(gei)到好評。

　　進入到黃(huang)埔大道(dao)，各臺車型就開始了變(bian)變(bian)變(bian)模(mo)式，都在積(ji)極變(bian)道(dao)，尋找最(zui)快速通行的車道(dao)。

　　整(zheng)體的變道(dao)頻次部分，大(da)家都差別不大(da)，這時(shi)候看(kan)的就是(shi)選道(dao)策略了(le)。昊鉑(bo)HT依(yi)舊是(shi)穩健風格(ge)，變道(dao)次數(shu)不算多，但(dan)變之有(you)效。進(jin)入主(zhu)路，便快速(su)朝里側車道(dao)走(zou)，快到(dao)路口就逐漸向外并(bing)，過程自然，有(you)安心感。

　　問(wen)界M7基本(ben)是有(you)空就(jiu)鉆，比較激進。小鵬G9次之，差別(bie)不大。蔚來ES6這邊對變道空間(jian)要求更高，所以變道被頻繁打斷，情況緊急也有(you)接管動作。

　　理想L7是(shi)唯(wei)一一臺差點錯過出口(kou)的車型，距離路口(kou)僅(jin)200多米，前面就是(shi)實(shi)線(xian)，系統還發起(qi)向(xiang)里側(ce)車道并(bing)入(ru)的動(dong)作，我們(men)測試人(ren)員確(que)實(shi)是(shi)有點懵。為了避免錯過出口(kou)，只能(neng)手動(dong)接管(guan)。這里其實(shi)也(ye)體現理想NOA在通(tong)行(xing)策略上，還需要進行(xing)優(you)化。

　　由(you)于是城市快速路(lu)，這一段路(lu)線各車型(xing)的智駕覆蓋率還(huan)是非常高，理想L7、小鵬G9在到達停車點(dian)之前的最(zui)后紅(hong)綠燈路(lu)口，才降級成LCC。其余(yu)車型(xing)基本全(quan)程可用。

　　比較夸張的一點(dian)，昊鉑HT和(he)問界M7，在最后進入停車場前(qian)的內(nei)部道路，都可以使(shi)用智駕，幾(ji)乎做到了點(dian)到點(dian)。

　　信(xin)號(hao)燈(deng)(deng)場景，問(wen)界M7又出岔子了(le)，科韻路黃埔(pu)(pu)大道(dao)(dao)立(li)交右轉進入黃埔(pu)(pu)大道(dao)(dao)輔路的信(xin)號(hao)燈(deng)(deng)。問(wen)界M7不(bu)識別紅綠(lv)(lv)燈(deng)(deng)，綠(lv)(lv)燈(deng)(deng)時，SR里(li)不(bu)顯(xian)示綠(lv)(lv)燈(deng)(deng)，系統不(bu)能自動起(qi)步(bu)，需要人工接(jie)管(guan)，這里(li)記一筆。其他車型均沒有問(wen)題。

　　接(jie)管(guan)方面，蔚來(lai)ES6，全程共有5次(ci)(ci)接(jie)管(guan)，問(wen)題(ti)(ti)在(zai)于(yu)路口通行和變道空間上(shang)要求太高，導致需接(jie)管(guan)提升(sheng)通行效率(lv)；理(li)想L7則是選道策略(lve)的(de)問(wen)題(ti)(ti)；問(wen)界M7是不識別信號燈接(jie)管(guan)一(yi)次(ci)(ci)。

　　在這一(yi)輪(lun)，昊(hao)鉑HT和小鵬(peng)G9，都是全程無接管通行！

　　第四段路線成績匯總：

　　終極(ji)挑戰(zhan)就(jiu)是珠江(jiang)新城CBD了，也是我們這次橫評路線的最(zui)后一段。不過咱們難(nan)(nan)度繼續(xu)升級，不走(zou)點到點了，哪個場景有挑戰(zhan)、哪條路難(nan)(nan)就(jiu)走(zou)哪！

　　　　沿(yan)江大道(dao)地下環島、永(yong)遠都在(zai)堵車的(de)中山大學中山眼科中心(xin)門口的(de)華穗路、無(wu)保護右轉(zhuan)、還有雙掉頭場景(jing)的(de)花城大道(dao)。這(zhe)段(duan)路線(xian)的(de)復(fu)雜程度、轉(zhuan)角的(de)數量都是前幾段(duan)路線(xian)的(de)翻(fan)倍(bei)，挑戰不小。

　　　　黃埔大道(dao)左轉(zhuan)獵德(de)大道(dao)直至沿(yan)江路這一段，除了理想L7習以為常(chang)的偶爾降級、蔚來變道(dao)被打斷后的人(ren)工接管，其(qi)余幾臺車在(zai)這段路的表現(xian)都沒有太(tai)大問題。直至進入臨江大道(dao)地下環島這個場景，差(cha)距就(jiu)顯現(xian)了出來。

　　小鵬(peng)G9從最(zui)右側(ce)道(dao)路連跨(kua)4條車道(dao)，并入(ru)到最(zui)左側(ce)道(dao)路，準備進(jin)入(ru)環島(dao)，當時車內人員一(yi)臉懵。正當以(yi)為它要大展實力(li)的時候(hou)，系統降級到LCC狀態，后(hou)續只能手動接管通(tong)過。問界M7也是如(ru)此，進(jin)入(ru)隧道(dao)后(hou)系統就降級了，只能手動通(tong)過環島(dao)場景。

　　蔚來ES6開頭還(huan)(huan)撐了一下(xia)，進(jin)入環(huan)島右(you)轉后，智駕(jia)功(gong)能還(huan)(huan)是正(zheng)常在線。在準(zhun)備進(jin)入彎心的時(shi)候，系統直接就不(bu)裝了，降級將車交給一臉懵的駕(jia)駛(shi)員。至(zhi)于(yu)理想L7，還(huan)(huan)沒到隧道口就降級了。

　　昊鉑HT是5車當中，唯一(yi)一(yi)臺(tai)全程(cheng)無降級、無接管(guan)，車輛自主通(tong)行地下環(huan)(huan)島場景的車型。體驗(yan)上(shang)，車道保持(chi)穩定、選道邏輯(ji)合理，乘坐有(you)安(an)心感(gan)。什(shen)么叫(jiao)做示(shi)范？一(yi)鏡到底，帶大家來看看這個環(huan)(huan)島通(tong)行。

　中山大學中山眼科中心門(men)口(kou)的(de)(de)華穗路，大家駕車的(de)(de)時候絕對(dui)不想經(jing)過(guo)。主要原因在于醫(yi)院門(men)口(kou)臨停出租和網約車占道，本就單向兩車道的(de)(de)路線(xian)，再(zai)加上車流量(liang)大，所以就導致你要從這經(jing)過(guo)，肯定不會太順利。

　　5臺車(che)在(zai)這里也是極其艱難的通行，小(xiao)鵬G9、理想L7、昊鉑HT不(bu)出意外(wai)被(bei)路邊的違停車(che)逼(bi)停，再加上后(hou)方持續(xu)有來車(che)，所以(yi)就僵持在(zai)路上。

　　為了確保安(an)全(quan)和提升通行(xing)效率，我們皆(jie)接管通過。問界(jie)M7和蔚來ES6雖(sui)然最(zui)終通過了，但也是(shi)磕磕絆(ban)絆(ban)，走得提心吊膽。

　　往(wang)前的(de)(de)華穗路(lu)(lu)轉(zhuan)(zhuan)黃埔大道的(de)(de)右轉(zhuan)(zhuan)路(lu)(lu)口，是一個典型的(de)(de)無(wu)保(bao)護路(lu)(lu)口，且左側持續而來的(de)(de)車流(liu)挺大。問(wen)界M7直接在這個路(lu)(lu)口就放棄，提示(shi)讓人為接管。小鵬G9則(ze)壓線(xian)停在斑馬線(xian)上，車內(nei)人員一臉懵(meng)；理想L7和蔚來ES6也通過得相當驚險，第一視角(jiao)畫面感受一下。

　　整體(ti)來說，還(huan)是昊鉑HT的(de)(de)處理(li)更為出色，通行(xing)到(dao)路口的(de)(de)時(shi)候，車輛(liang)也沒有(you)完全停止，而(er)是在蠕(ru)行(xing)等(deng)待(dai)觀察，當發現斑馬線上的(de)(de)行(xing)人走(zou)過后，立馬抓到(dao)機會(hui)，平穩完成(cheng)轉向。完全沒有(you)前幾(ji)臺車的(de)(de)緊(jin)急規控動作，給到(dao)車內人員的(de)(de)驚恐感。

　　華夏路轉入黃埔(pu)大道(dao)的匯流口，這次(ci)變成了(le)我方直行。蔚來ES6、問界M7基本都(dou)呆在了(le)路口，持續避(bi)讓右(you)側(ce)車輛，很長時(shi)間都(dou)抓不到通行機會。

　　理想L7和(he)小鵬(peng)G9，動作雖然激進，但也持續沒抓到通行機(ji)會(hui)，最后同旁(pang)側距離(li)太近，讓駕駛員覺得觸及到了安(an)全邊界，所(suo)以手動接管。

　　來第(di)一視角看看昊鉑HT，示范性的(de)規(gui)控動作，有(you)細節！通(tong)過(guo)提前(qian)向左(zuo)打方(fang)向繞行(xing)的(de)防御性動作，給右側的(de)匯流車留出空間，前(qian)方(fang)車輛通(tong)過(guo)后(hou)，然(ran)后(hou)抓住(zhu)機會快速頂上，通(tong)過(guo)路口的(de)時(shi)候，速度依舊(jiu)保持(chi)在(zai)10km/h以上，在(zai)這個(ge)路口完全沒有(you)浪費多余的(de)時(shi)間，通(tong)行(xing)效(xiao)率非(fei)常(chang)高。

　　最后就是花(hua)城大道上的兩處掉頭場景，華(hua)為方(fang)案的問界(jie)M7可(ke)以完成一個小鵬(peng)G9、理想(xiang)L7、蔚(yu)來ES6則(ze)都交了白(bai)卷，或降級提示(shi)接(jie)管，或呆在路口沒有反應。

　　全程(cheng)只有昊鉑HT，無失誤順暢(chang)完成了兩(liang)個掉頭場景，一鏡到底來看一下！這(zhe)也說明了昊鉑NDA智駕系統(tong)，在應對(dui)特(te)殊場景上(shang)的(de)泛化能力確實(shi)出色(se)。

　　概括一下，在珠江新城這段道路(lu)當中，5臺車型各自智駕(jia)功能覆蓋(gai)的(de)程度還(huan)是(shi)(shi)相當高(gao)的(de)，畢竟是(shi)(shi)城市重點路(lu)段，有圖方案的(de)理(li)想L7也能做到80%左右的(de)道路(lu)覆蓋(gai)；昊(hao)鉑NDA智駕(jia)功能的(de)覆蓋(gai)率是(shi)(shi)最高(gao)的(de)，基本上是(shi)(shi)100%。其余(yu)車型則(ze)集(ji)中在諸(zhu)如環島、掉頭路(lu)段不可用(yong)。

　　信號燈識(shi)別(bie)(bie)部分，這次(ci)換(huan)到小(xiao)鵬(peng)G9和蔚(yu)來ES6出了(le)岔(cha)子，前者是把一處右轉黃燈識(shi)別(bie)(bie)成紅燈；后者則(ze)把一處綠燈識(shi)別(bie)(bie)為了(le)紅燈。其余車(che)型，均沒有失誤。變道部分，均集中在20次(ci)左右，差別(bie)(bie)不大。

　　但(dan)(dan)體驗(yan)來說，昊(hao)鉑HT、問界M7會更加(jia)高效，蔚(yu)來ES6的問題是發起變(bian)道(dao)后，因(yin)為前(qian)后要求(qiu)的空間大，所以當(dang)后車加(jia)速時，回擺的頻次就(jiu)非常高，經常準備變(bian)過去(qu)又半途中(zhong)拉回來。理想過于保(bao)守，小鵬就(jiu)非常激進，但(dan)(dan)存在跨多車道(dao)的問題，安(an)心感有欠缺。

　　接管(guan)次(ci)數方面，由于場(chang)景(jing)復雜了不(bu)少(shao)，全場(chang)最(zui)少(shao)的(de)昊鉑(bo)HT是有(you)2次(ci)接管(guan)，原因在于兩次(ci)都被道路違停車(che)擋了個嚴(yan)嚴(yan)實(shi)(shi)實(shi)(shi)，后方又持(chi)續有(you)來車(che)，不(bu)得不(bu)主動接管(guan)；問界M7和(he)小鵬G9分別有(you)5次(ci)和(he)7次(ci)，主要集中在環島、掉(diao)頭等不(bu)可用場(chang)景(jing)的(de)接管(guan)；理想L7和(he)蔚來ES6則均(jun)為(wei)全場(chang)最(zui)高的(de)8次(ci)，一些變道場(chang)景(jing)也沒有(you)搞(gao)定。

　　就珠江新城(cheng)這段(duan)路程的智駕體驗，昊鉑HT毫(hao)無疑問是(shi)5車(che)當中(zhong)最高效和(he)舒適的！

　　總結：

　　這次(ci)智駕橫(heng)評，不知道大(da)家(jia)看過癮(yin)了(le)沒有(you)！綜合5段場景的(de)數據(ju)和各車表現，我們不難(nan)看出各自(zi)存在的(de)優勢(shi)和短板(ban)。華為、小鵬一如(ru)既往強勢(shi)，但(dan)細節依舊有(you)欠缺，環島、掉頭等(deng)困難(nan)場景降級的(de)問(wen)題，導致智駕體驗不夠連續。理想目(mu)前還是有(you)圖方(fang)案，智駕可用范圍明顯(xian)不足；蔚來還要補齊變(bian)道博弈等(deng)通用能力(li)。

　　昊(hao)鉑HT，在這次的橫評(ping)當(dang)中，絕(jue)對可(ke)以稱(cheng)之(zhi)為(wei)“黑馬選手”！

　　它的(de)城市NDA智(zhi)駕的(de)覆蓋率之(zhi)廣、應對各類(lei)困難場景的(de)泛化能力(li)之(zhi)強(qiang)、以及給駕駛員使用智(zhi)駕時的(de)安心(xin)感(gan)，非常出色。

　　在5段路程合(he)計(ji)共30公里的(de)路線中，全程只(zhi)有(you)3次是(shi)(shi)為了不影響(xiang)道路交通的(de)主動接管（01：46：22），全場(chang)最低(di)。其余場(chang)景無降級(ji)、無退(tui)出，智駕體驗的(de)連續感是(shi)(shi)所有(you)車(che)型當(dang)中最出色(se)的(de)，讓(rang)車(che)主敢用(yong)(yong)、好用(yong)(yong)。其實這背后也是(shi)(shi)BEV +OCC+Transformer大模型上車(che)，每天1400萬公里數據的(de)投喂(wei)，帶來(lai)(lai)的(de)通用(yong)(yong)能(neng)力、場(chang)景泛化、決策水(shui)平(ping)的(de)提(ti)升(sheng)，帶來(lai)(lai)的(de)能(neng)力體現(xian)。

　　個人印象最深的(de)還是昊鉑(bo)HT的(de)城市(shi)NDA智(zhi)(zhi)駕，對(dui)于(yu)吉山立交(jiao)這(zhe)樣(yang)的(de)高架環(huan)島，以及沿江(jiang)大道新中軸(zhou)隧道這(zhe)樣(yang)的(de)地下環(huan)島場景的(de)處理。大家都知(zhi)道這(zhe)樣(yang)多出(chu)口，四面來車的(de)場景對(dui)于(yu)智(zhi)(zhi)駕來說十(shi)分復(fu)雜。缺少先(xian)驗，重點依(yi)賴(lai)感(gan)知(zhi)的(de)情(qing)況(kuang)下，這(zhe)是無圖架構全場景泛化能力的(de)直觀(guan)體現。

　　可能有些同學會問了？問界、小鵬也是無圖架構，為啥它們在環島用不了智駕？科普一下，廠商在智(zhi)駕上會有自身的ODD（設計運(yun)行區域）開放(fang)策略，不開放(fang)的區域，就是(shi)目前還(huan)沒有把握能(neng)處理好的場景。昊鉑HT的城市(shi)NDA智(zhi)駕能(neng)夠(gou)涵蓋(gai)，也(ye)說明(ming)它對(dui)自身無圖(tu)能(neng)力的自信，也(ye)應該得到支持。

　　智駕頭部車型同場PK，昊鉑HT城市NDA智駕的表現大家有目共睹，數據、體驗等多方面對老牌選手們進行超越，有實力進入(ru)智駕第一陣營。而且(qie)隨(sui)機路(lu)線，能解鎖最(zui)難最(zui)偏的道路(lu)，覆(fu)蓋城市最(zui)廣的場景，確實做到(dao)了“開一城、精(jing)一城”。