【太平洋汽車 汽車技術】2025年8月21日，自動駕駛公司文遠知行（WeRide）宣布推出與博世合作的一段式端到端輔助駕駛解決方案“WePilot AiDrive”。該方案距雙方合作的“兩段式端到端”方案量產上車僅半年。

　　據介紹，“WePilot AiDrive”已完成核心功能驗證，預計2025年內量產上車。與先感知再決策的傳統兩段式架構不同，該方案無需“先看到再思考”，路徑更短，反應更快，容錯率更高。

夜間與行人、電瓶車、路邊障礙物交替博弈，絲滑通行城中村

夜間大逆光條件下精準識別橫穿馬路行人

復雜場景下無保護轉彎

連續順滑變道，變道路線規劃平順

低照度隧道下，保持安全跟車距離，擬人化快速超越慢車

　　測試顯示，其可處理密集車流變道、施工路段繞行、無保護路口轉彎、人車混行避讓等復雜路況，在夜間、逆光、低照度隧道等場景中也有相應表現。

　　該方案具備可伸縮的算力適配能力、不同傳感器構型適應能力及以天為單位的快速迭代能力，支持多模態傳感器融合感知與純視覺，可適配不同算力平臺，通過中間件實現算法層與硬件和基礎軟件層解耦，便于L2級輔助駕駛功能快速部署。

　　同時，依托海量行車數據，其可自動生成訓練標簽，提升對邊緣場景和長尾場景的應對能力。目前，該方案已體現出擬人的L2級輔助駕駛能力和多場景安全性能，將為用戶提供相關駕駛體驗。（文：太平洋汽車 李喆）