如果不是何小鵬的(de)(de)一句(ju)話，或(huo)許我們就看(kan)不到這場轟動整個(ge)車圈的(de)(de)大戰。

　　11月(yue)1日，何小鵬(peng)在接受媒體采訪時，稱(cheng)業內有車企的AEB功能99%存(cun)在造假(jia)的情況。

　　11月3日(ri)，余(yu)承東在朋友圈針對(dui)此(ci)事回應(ying)，稱國內有車企一把手不知道(dao)AEB功能是什么。

　　隨(sui)即，何小鵬回應表示，其(qi)針(zhen)對(dui)行(xing)業亂象(xiang)的(de)評論惹(re)急(ji)了非行(xing)業的(de)人。

　　自此，一場由AEB引發的口水戰席卷了整個車圈。騰勢銷售事業部總經理趙長江，阿維塔CEO譚本宏，哪吒汽車CEO張勇紛紛下場(chang)“辯(bian)經”。

　　那么，何小鵬和(he)余承東(dong)究竟孰是(shi)(shi)孰非？AEB之爭到底是(shi)(shi)營(ying)銷炒作還是(shi)(shi)技術(shu)實(shi)力？他(ta)們爭的真的就只(zhi)是(shi)(shi)AEB嗎？

　　“友商講AEB，我認為99%都是假的……根(gen)本不能開(kai)，路上誤剎(cha)車(che)的情況(kuang)太多了(le)。”

　　如果知(zhi)道(dao)這句(ju)話會惹出這么(me)大(da)的風波，不(bu)(bu)知(zhi)道(dao)何小鵬當初(chu)還(huan)會不(bu)(bu)會選擇說出來。

　　然(ran)而，當他說出這(zhe)句(ju)話的(de)(de)(de)時(shi)候(hou)，便已沒(mei)了(le)回(hui)頭箭。結合采訪的(de)(de)(de)上下文(wen)，何(he)小鵬口(kou)中(zhong)的(de)(de)(de)友(you)商自然(ran)就(jiu)是華為(wei)。一向(xiang)脾氣耿直的(de)(de)(de)余(yu)承東當然(ran)坐不住(zhu)，直接在朋友(you)圈發(fa)(fa)文(wen)回(hui)懟，“連AEB是什(shen)么(me)，居然(ran)有(you)車企(qi)的(de)(de)(de)一把(ba)手還根本沒(mei)有(you)搞(gao)(gao)懂呢……一些人(ren)根本就(jiu)沒(mei)有(you)搞(gao)(gao)懂AEB為(wei)何(he)物，整天忙著做智能駕駛，AEB主動安全測試(shi)結果(guo)非常差(cha)……這(zhe)讓我(wo)十分吃(chi)驚。要(yao)么(me)讓手下忽悠(you)了(le)，要(yao)么(me)是對汽(qi)車行業的(de)(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)缺乏最基本的(de)(de)(de)認知！”

　　理(li)工男何小(xiao)鵬自然(ran)也不甘示弱，隨即(ji)在朋友圈(quan)開懟，“我(wo)最近評(ping)價了(le)一(yi)個行(xing)業(ye)亂象，結果行(xing)業(ye)的(de)沒急，非(fei)行(xing)業(ye)的(de)倒急了(le)，不知道(dao)他急什么(me)。”

　　同時，小鵬汽車官方號也發布長圖科(ke)普AEB，標題火藥(yao)味兒十足：AEB 很重要(yao)，但 AEB 測試≠營銷(xiao)炒作。

　　很快，AITO 汽車(che)官(guan)方微信公(gong)眾號發布了一篇名(ming)《不打(da)無(wu)謂嘴仗，打(da)贏安全硬仗！》的(de)推文。聯(lian)想到何(he)小鵬在(zai)今(jin)年1024科技日大(da)屏幕上的(de)“嘴強王者(zhe)可能影響(xiang)輿論(lun)，真搞技術(shu)才能創(chuang)造(zao)未來”，不由得讓吃瓜(gua)網(wang)友嘴角(jiao)邪魅一笑。

　　不只(zhi)當事人下場，一眾(zhong)車圈大佬也“躬身入局”。

　　騰勢銷(xiao)售事業部總經理趙長江首(shou)先(xian)給出了他理解的(de)AEB，隨后稱騰勢(shi)N7能在 60km/h 的(de)狀態啟(qi)動 AEB，以后高階智駕版可以實現 80km/h及以上。

　　與華(hua)(hua)為(wei)高階智駕系統、鴻蒙座艙深度(du)綁定的阿(a)維塔(ta)，毫無疑問(wen)會站隊(dui)華(hua)(hua)為(wei)。阿(a)維塔(ta)CEO譚(tan)本宏直(zhi)接轉發了車主的投(tou)稿視(shi)頻(pin)，并(bing)故意稱之為(wei)“民間小視(shi)頻(pin)”，顯(xian)然是(shi)(shi)內涵何小鵬之前說友商(shang)的都(dou)是(shi)(shi)民間小視(shi)頻(pin)。譚(tan)本宏甚至(zhi)毫不掩飾地(di)在我微博上表示，“華(hua)(hua)為(wei)加持，遙遙領先。”

　　哪吒汽車CEO張勇則表示，AEB 場景的復雜性太高，各種場景下的功能表現會不一致，會受到天氣，雨量，陽光，速(su)度，障礙物的(de)大小等因(yin)素的(de)影響……要(yao)做的(de)好難(nan)度確實很高，需要(yao)極大里程和(he)樣本(ben)量的(de)測試。

　　不過就在車圈口水戰愈演(yan)愈烈之(zhi)時，素(su)有車圈微(wei)博之(zhi)王(wang)之(zhi)稱的李想卻高掛免(mian)戰牌，“不和華(hua)為吵架，實在吵不過呀。”

　　直到11月7日晚，有媒體在黑夜環境下，做了問界M5和小鵬G6的AEB對靜(jing)(jing)態(tai)假(jia)車識別(bie)測試，分(fen)為分(fen)別(bie)是黑夜環(huan)境(jing)AEB對靜(jing)(jing)態(tai)假(jia)車和靜(jing)(jing)態(tai)兩(liang)輪電(dian)動車。結(jie)果顯(xian)示(shi)，小鵬G6兩(liang)次(ci)(ci)40km全失(shi)敗(bai)，而問界M5 EV從30km/h到80km/h全部一次(ci)(ci)性成功剎(cha)停。

　　即便如此，也沒有停止網友的爭論，口水戰反而愈演愈烈。一部分網友認為，小鵬汽車的部分車型拿到了E-NCAP和C-NCAP的雙五星，在測試中其AEB表現(xian)非(fei)常不錯。另一部分網友則認為，既(ji)然(ran)在官方測試中表現(xian)如此優秀，為何在媒(mei)體評測中如此不堪一擊呢？

　　事實上(shang)，就如(ru)同(tong)(tong)何小鵬(peng)和余承東的(de)(de)口(kou)水戰一樣，網友爭(zheng)論(lun)的(de)(de)可能不(bu)是同(tong)(tong)一個東西。

　　盡管圍繞AEB口(kou)水(shui)戰(zhan)是這幾(ji)天(tian)才打起來的，但AEB并不是一個新東西。

　　AEB最早可以追溯到60多年前，通用凱迪拉克車型使用毫米波雷達來實現避撞功能。在傳統燃油車上就已經被大量搭載，且早期大多通過毫米波雷達進行探測，沃爾沃早期車型上配備的City Safety已經較早就開始搭載大陸的激光傳感器。

　　不過，隨(sui)著高速領航、城(cheng)市領航等高階輔助駕(jia)駛的(de)落地，針(zhen)對(dui)AEB的(de)使用(yong)(yong)(yong)要求(qiu)更高，用(yong)(yong)(yong)戶(hu)客觀上需要車輛從原先的(de)識別(bie)前方車輛，增加(jia)到識別(bie)行(xing)人、異形(xing)障(zhang)礙物、小(xiao)型(xing)物體，甚至(zhi)是動物。這種新時(shi)代下(xia)的(de)AEB與傳統的(de)AEB顯然不是同一個(ge)難度。對(dui)普通用(yong)(yong)(yong)戶(hu)而言，AEB的(de)好(hao)壞(huai)似乎就意味著智駕(jia)的(de)好(hao)壞(huai)。

　　國內著名汽車安全專家、同濟大學教授朱西產表示，從學術定義看，AEB全稱“Autonomous Emergency Braking”，意為汽車自動緊急制動系統，簡單來說就是(shi)幫助駕駛員緊急剎(cha)車的安(an)全配置。如車輛遇(yu)到突發危(wei)險(xian)情況，或與前(qian)車及行人(ren)距離小(xiao)于安(an)全距離時(shi)主動(dong)進行剎(cha)車。

　　朱西產(chan)教授認為(wei)，AEB和智能(neng)(neng)駕(jia)駛(shi)(shi)并(bing)不是同一個東西。“從智能(neng)(neng)駕(jia)駛(shi)(shi)五級(ji)分(fen)級(ji)劃(hua)分(fen)的話，AEB處于L0這一級(ji)。L1~L5才是智能(neng)(neng)駕(jia)駛(shi)(shi)，但(dan)這并(bing)不包括AEB。朱教授表示(shi)，AEB如果準確的劃(hua)分(fen)的話，它劃(hua)分(fen)在L0，因為(wei)AEB并(bing)不是對車輛連續控制。”

　　“不論是(shi)(shi)NOA，還是(shi)(shi)NGP，目前智(zhi)能駕(jia)駛主要依靠(kao)的(de)(de)是(shi)(shi)AI算(suan)法，但AEB用的(de)(de)是(shi)(shi)規(gui)則算(suan)法。”朱(zhu)西產(chan)教授說，除了算(suan)法上的(de)(de)不同(tong)，二者在制(zhi)動(dong)的(de)(de)方(fang)(fang)式上也不同(tong)。AEB制(zhi)動(dong)更加激烈，減(jian)速很快(kuai)。據朱(zhu)西產(chan)教授透露，目前很多車企的(de)(de)智(zhi)駕(jia)和(he)AEB是(shi)(shi)兩個團隊在做(zuo)，甚(shen)至(zhi)很多是(shi)(shi)采(cai)用博世等供應商的(de)(de)方(fang)(fang)案。

　　抱有類似觀點的并不(bu)(bu)只朱西產教授一(yi)人(ren)。一(yi)位(wei)資深汽車媒體從業(ye)者表示，AEB是(shi)(shi)緊急(ji)剎停，跟智(zhi)駕(jia)的避障(zhang)是(shi)(shi)兩碼事(shi)。智(zhi)駕(jia)要做的就是(shi)(shi)避免讓人(ren)陷(xian)入危(wei)險(xian)地境地。“如果智(zhi)能(neng)駕(jia)駛期間激(ji)發了AEB，那就說明智(zhi)能(neng)駕(jia)駛駕(jia)駛失效了。”判斷(duan)智(zhi)能(neng)駕(jia)駛的優劣(lie)，很重要一(yi)點，就是(shi)(shi)盡可(ke)能(neng)讓人(ren)不(bu)(bu)要處在(zai)一(yi)個危(wei)險(xian)境地。

　　很顯然，何小鵬和(he)余承(cheng)東的(de)爭執就是(shi)因為在一定程(cheng)度(du)上混(hun)淆了(le)智(zhi)駕與傳(chuan)統AEB的(de)界限。

　　在朱西(xi)產教(jiao)授看來，小(xiao)鵬和華(hua)(hua)為的口(kou)水戰(zhan)是一個五星(xing)學生和超綱學霸的故事(shi)，兩者(zhe)都很不錯。小(xiao)鵬在卷面(mian)上拿了高分(fen)，華(hua)(hua)為則解出了超綱題。

　　那么該(gai)如何評價兩者(zhe)的(de)(de)AEB好(hao)(hao)壞呢？事實上，當前(qian)全(quan)球各大NCAP幾乎都有(you)(you)AEB的(de)(de)測試(shi)，這種測試(shi)主(zhu)要(yao)是(shi)命題作文，包括AEB for car，AEB for p。其中(zhong)AEB for car分(fen)為CCRB、CCRM、CCRS三種測試(shi)工況，“前(qian)邊(bian)(bian)有(you)(you)停了一輛(liang)拋錨車(che)(che)(che)(che)(che)(che)，你(ni)要(yao)不要(yao)緊急(ji)制(zhi)動避(bi)撞；前(qian)邊(bian)(bian)有(you)(you)一輛(liang)慢行車(che)(che)(che)(che)(che)(che)，你(ni)跑的(de)(de)很快，你(ni)要(yao)不要(yao)急(ji)剎車(che)(che)(che)(che)(che)(che)；前(qian)邊(bian)(bian)有(you)(you)一輛(liang)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)急(ji)剎車(che)(che)(che)(che)(che)(che)了，你(ni)要(yao)不要(yao)剎車(che)(che)(che)(che)(che)(che)。”朱(zhu)西產教授(shou)表示，現(xian)在NCAP的(de)(de)測試(shi)都是(shi)有(you)(you)“考試(shi)大綱”的(de)(de)，只要(yao)能(neng)拿到五星就(jiu)是(shi)很好(hao)(hao)的(de)(de)。

　　朱西產教授補充解釋說(shuo)，E-NCAP和C-NCAP的(de)測試(shi)(shi)其實相當于開(kai)卷考(kao)試(shi)(shi)。“目前(qian)各(ge)大NCAP測試(shi)(shi)AEB都嚴格遵循考(kao)試(shi)(shi)大綱的(de)標(biao)準(zhun)工況，用(yong)的(de)也(ye)是(shi)(shi)標(biao)準(zhun)假(jia)人和車輛。如果用(yong)的(de)不是(shi)(shi)標(biao)準(zhun)目標(biao)物，很(hen)可(ke)能(neng)(neng)測試(shi)(shi)不出準(zhun)確的(de)結果。比如用(yong)一個木頭做的(de)假(jia)人，很(hen)可(ke)能(neng)(neng)就(jiu)無法剎停。甚(shen)至讓兩個標(biao)準(zhun)假(jia)人勾肩搭(da)背，也(ye)有可(ke)能(neng)(neng)識別不了。”

　　11月8日上午，作為對前一晚媒體評測的回應，何小鵬在朋友圈也表達了類似的觀點。他說，“在中國和歐洲的五星安全測評中，對AEB環境有非常多的嚴格限制，主要是在低速動態和有一定光線環境。小鵬以及不少車輛已經拿到或即將拿到雙五星安全測評，甚至部分場景評分是排在最前。但是如果按照某些視頻中的測試方法，因為一定程度修訂和調整了部分場景評比策略。如果同樣拿來測試所有達到五星安全的車輛時候，我相信絕大部分結果是一樣的。那么，為什么少數車型看上去更好呢？因為這是將智能輔助駕駛(司機在這個時候是被動)的能力，下放給人主動駕駛的狀態。實際這是所有高階自動輔助駕駛廠商的基本能力。”

　　從小鵬汽車官方微博發布的內容看，小鵬汽車P7確實(shi)獲得了E-NCAP和C-NCAP的雙五(wu)星，還(huan)特意在海報上注明(ming)，是(shi)在正規測試中(zhong)接近滿分。

　　一(yi)位資深媒體(ti)人認為，小鵬在這次爭論中蠻吃虧。因(yin)為它強(qiang)調(diao)(diao)的是AEB要(yao)(yao)避免“誤(wu)觸(chu)發(fa)”，因(yin)為誤(wu)觸(chu)發(fa)有可能造成(cheng)安全(quan)事故。而(er)華為強(qiang)調(diao)(diao)的是不要(yao)(yao)“漏觸(chu)發(fa)”，因(yin)為漏觸(chu)發(fa)也會(hui)造成(cheng)碰撞事故。兩邊團隊(dui)的策略不一(yi)樣(yang)。“漏觸(chu)發(fa)”是容易(yi)被復現(xian)的，隨便(bian)找(zhao)個場(chang)地(di)用非標準場(chang)景一(yi)測，撞了大家都看懂了。而(er)“誤(wu)觸(chu)發(fa)”卻是要(yao)(yao)在特定(ding)場(chang)景下才(cai)會(hui)出現(xian)，這種場(chang)景難以復現(xian)。

　　那在現實路況中，能不能提高AEB的靈敏度，讓其在更多情況下都能做出反應呢？朱西產教授表示，愿望是好的，但目前不太可行，如果太過于靈敏，反而會導致更高的交通事故率。因為AEB的減速度極大，甚至接近輪胎附著力的(de)極限(xian)，搞不好要失(shi)穩。而且突然急(ji)剎，容易造成后車(che)追尾。更可怕的(de)是(shi)，一旦激發AEB，駕駛員是(shi)無(wu)法立刻取消的(de)，只能眼睜睜看(kan)著。

　　朱西產教授說，正因為(wei)如此，所以在AEB的(de)(de)開(kai)發中一(yi)直遵循“寧漏(lou)(lou)不誤”的(de)(de)原則(ze)。因為(wei)AEB不屬于(yu)自動(dong)駕(jia)駛(shi)范疇，駕(jia)駛(shi)員不能脫離駕(jia)駛(shi)。如果系(xi)統漏(lou)(lou)掉(diao)了，駕(jia)駛(shi)員還可(ke)以補上。“開(kai)發AEB時(shi)，一(yi)般要求(qiu)1萬小時(shi)的(de)(de)誤剎車必須要少于(yu)1次。如果按照50公里(li)/小時(shi)的(de)(de)均速算，就是50萬公里(li)要低于(yu)1次。而對(dui)于(yu)漏(lou)(lou)檢(jian)，則(ze)沒有如此嚴格的(de)(de)規定。”朱西產教授補充道(dao)。

　　在NCAP的(de)(de)測試(shi)中，只要車(che)企能做好NCAP的(de)(de)考試(shi)大(da)綱(gang)(gang)，就(jiu)有可能成為(wei)“五星學生”。但(dan)天生要強的(de)(de)華為(wei)并(bing)不(bu)滿(man)足于考試(shi)大(da)綱(gang)(gang)，他還(huan)做了(le)大(da)綱(gang)(gang)之(zhi)外的(de)(de)題目，對非標(biao)工況做了(le)優化，展現出了(le)很強的(de)(de)泛化能力。

　　朱西產教授舉例說，在今年8月份重慶自動駕駛挑戰賽中，主辦方在彎道上設計了一個行人穿越馬路的工況，這并不是NCAP測試中的直道。結果很多車輛都出現了問題，但搭載華為智駕的阿維塔11就順利通過了。

　　不(bu)(bu)過(guo)(guo)，朱西產教(jiao)授反對過(guo)(guo)度(du)營銷(xiao)。“華為(wei)超出(chu)大綱范圍(wei)去做更(geng)好的更(geng)安全的車，舉雙手贊(zan)成，但經過(guo)(guo)營銷(xiao)讓用戶認(ren)為(wei)這個車很安全，可以放心的玩手機，這樣錯誤的認(ren)識(shi)就不(bu)(bu)對了。”

　　時間如(ru)果倒回幾年(nian)，車圈想必不(bu)會為了AEB引發(fa)這么大的(de)爭論，爭論了也(ye)很難引發(fa)這么廣泛(fan)的(de)關注。隨著智(zhi)能駕(jia)駛的(de)滲透(tou)率(lv)快速提升，普通用戶對智(zhi)能汽車的(de)期待值也(ye)越來越高(gao)。

　　用一位(wei)業(ye)內人(ren)士(shi)的話說，華為和(he)小(xiao)鵬表面(mian)上是AEB之(zhi)爭，背后卻是智(zhi)駕(jia)話語(yu)權的爭奪。因為兩者(zhe)都是行(xing)業(ye)內公認的技術為王的企業(ye)，同屬于智(zhi)駕(jia)領域的第一梯隊(dui)。既是彼此口中(zhong)的“友商”，也是無處(chu)不在的“冤家”。

　　智駕作為小鵬的(de)(de)核心競(jing)爭(zheng)力，豈可讓(rang)別人拔得(de)頭(tou)籌(chou)？智駕同樣也是華為的(de)(de)金字塔尖，又(you)豈容(rong)他人定義？所以雙方就圍繞用戶感知很強，但(dan)又(you)不(bu)甚了解的(de)(de)AEB展開(kai)了史(shi)無前(qian)例(li)的(de)(de)口水戰。

　　鑼不(bu)敲不(bu)響，理不(bu)辯不(bu)明。

　　在某(mou)種程度上，這其(qi)實(shi)是好事。不僅能刺激(ji)汽車(che)行業不斷提升AEB能力，而且也對用戶(hu)做了一次大規(gui)模科普。

　　不(bu)過(guo)懟歸(gui)懟，還是要共同進(jin)步。用王(wang)傳福的(de)(de)話(hua)說，“中國汽車要在一起。”小鵬和華為都是班(ban)里的(de)(de)學霸，兩個學霸在“考(kao)試”上的(de)(de)較勁，肯定有利于(yu)彼此成(cheng)績的(de)(de)提升，對用戶而言無疑是好事。

　　“希望大嘴繼續吹，小鵬繼續懟。”在直播(bo)的最后，朱西產教授笑著說道。

【直播視頻回放】