鼓式可以分為內張式和外束式。外束式現在比較少見，鼓式一般都是內張式。內張鼓式制動器按照類型可以分為領從蹄式，雙向雙領蹄式，雙向雙從蹄式，單向自增力式，雙向自增力式。

有三種：(一) 輪缸式制動器，它的制動鼓以內圓柱面為工作表面，采用帶摩擦片的制動蹄作為固定元件，以液壓制動缸作為制動蹄促動裝置，且結構簡單。

而盤式制動器可分為鉗盤式制動器和全盤式制動器兩種。

鼓式制動器是汽車上最常用的一種制動器，它的摩擦副中的旋轉元件為鼓狀的制動鼓，工作邊面為圓柱內表面，固定元件為圓弧型的帶摩擦片的制動片。 盤式制動器又稱為碟式制動器(通風碟)，顧名思義是取其形狀而得名。

盤式制動器工作原理，制動鉗體固定在轉向節上，它由內外兩部分組成，制動盤伸入制動鉗內的兩個制動片之間制動片通過兩個導向銷懸裝在鉗體上，在內外鉗體上各有一個制動活塞。

車主您好，剎車有盤式制動器和鼓式制動器，前盤后鼓說的就是這兩種。盤式制動器散熱快，鼓式耐用。希望我的回答對您有幫助，如果您還有疑問請您繼續追問我，祝您生活愉快